ミミ子 　おばあちゃんと二人暮らしの、明るく活発な女の子。好奇心旺盛で、感激すると逆 立ちするのがクセ。子供ながら、料理、洗濯、何でもできて、実はミミ子の方がおば あちゃんをお世話していた感がある。パンちゃんの“ママ”になる。	(C)ＴＭＳ
		パパンダ 　パンちゃんのパパ。のったりもっそりしていて食欲だけは人（？）一倍。でもいざ という時には底力を発揮する頼もしいパパだ。ミミのお父さんがわりとなって一緒に 暮らすことになるが、実は裏の竹やぶに魅了されただけかも……。	(C)ＴＭＳ
		パンちゃん 　パパンダの息子。好奇心旺盛、ちょこまかと動いてミミを困らせるいたずらっ子だ が、甘えん坊ですぐにミミやパパンダに抱きついてしまう。小さいけれど怖いもの知 らずで、猛犬にかまれてもへっちゃらな石頭の持ち主でもある。	(C)ＴＭＳ
		おばあちゃん 　竹やぶのそばの小さな家でミミ子と二人で暮らしていた。法事のために田舎へ行っ たが、ミミ子が心配でたまらない。毎日手紙を書くようにミミ子に言い付けて行った。 気立てのよさそうな、優しいおばあさん。	(C)ＴＭＳ
		おまわりさん 　ミミ子の町の交番のおまわりさん。一人暮らしになったミミ子を心配して、家に様 子を見に来る心優しいおまわりさんだ。
		園長 　パンちゃんとパパンダがいた動物園の園長。パパンダ親子をとてもていねいに扱っている。
		先生 　ミミ子が通う学校の担任の先生。パンちゃんをぬいぐるみだと思っていた。
		ドラちゃん 　サーカスから逃げ出したのか、単に迷子になったのか分からないが、ミミ子の家に 入り込んでいた。パンちゃんと初めて出くわした時のあわてぶりが楽しい。パンちゃ んとちょうど同年代（？）で、かっこうの遊び相手。