マーグ cv:三ツ矢雄二

17歳。ギシン星皇帝・ズールの独裁政治に反逆する超能力ゲリラ組織の一員。生まれてすぐ生き別れた弟・マーズを 取り戻すため孤独な戦いを続ける。
ルルウ cv:水谷優子

19歳。ゲリラのリーダー・ウーラの娘。マーグと恋に落ちるが、ロゼ率いるギシン軍の夜襲で命を散らす。
ロゼ cv:鵜飼るみ子

17歳。ズールの配下。ゲリラ襲撃時に、行方不明だったマーグを捕らえる。マーグ洗脳後は監視役に付き、共に出撃する。
ズ―ル皇帝 cv:納谷悟朗

ギシン星の独裁者。宇宙支配の野望に邪魔なマーズを抹殺するため、マーグを洗脳して記憶を奪い、マーズと戦わせる。
マーズ(明神タケル)
cv:水島裕

17歳。マーグの双子の弟。ズールによって地球へ送られるが、マーグのテレパシーを受けて自分の出生の秘密を知り、 ズールと戦う。

ガイヤー

マーグとマーズの父・イデアが造ったロボット。反陽子爆弾と起爆装置を埋め込まれたマーズの脳波で作動する。
ゴッドマーズ

ガイヤーと五神ロボが合体した姿。ギシン星最高科学の結晶。

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