高校生・高槻涼の平穏な生活は、右腕に隠されたARMSの覚醒により崩壊する。
ARMSは金属生命体・ナノマシンの集合体。進化により形状、機能を変化させる。
また、ARMSは互いに「共振」し、存在を知る手掛かりとなる。
涼は同じようにARMSを持つ新宮隼人、巴武士と出会う。
謎の組織「エグリゴリ」に執拗に狙われる三人。
過酷な戦いの中でナノマシンは進化し続け、彼らもまた成長していく…。


藍空東高校2年生。
右腕にARMS「魔獣(ジャバウォック)」を持つ。
ARMSの発動によって過酷な運命に翻弄されるが、自分の信じる生き方を貫いていく。

「エグリゴリ」にも解析不能とされた、ARMSの変種。絶対の破壊者。
ARMS殺しの爪を持つ。その最終形態の威力は地球を壊滅させると言われる。

左腕にARMS「騎士(ナイツ)」を持つ。
新宮流古武術の達人。両親の仇キースを追う。けんか早く勝ち気だが、正義感に溢れている。

近接戦闘形態を基本とする。
ARMSの再生をはばむ「ミストルティンの槍」を持つ。

両足にARMS「白兎(ホワイトラビット)」を持つ。
気弱で内向的な性格だったが、涼達との出会いによって勇気を持ち、成長してい

高速機動用ARMS。
音速を超えた速さで飛翔する。

両目にARMS「ハートの女王(クイーン・オブ・ハート)」を持つ。
反エグリゴリ組織「ブルーメン」の一員として育成される。
4人のARMSのリーダー。

戦術偵察型ARMS。
涼、隼人、武士のARMSを統括できる。

涼の同級生で幼なじみ。
エグリゴリの攻撃の中、死亡したかと思われたが…。
彼女に隠された秘密とは?

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